助力機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造，汽車零部件，工程機(jī)械，配電，汽車，石油，化工，涂料，陶瓷，紡織，建材，家電，電子，等范疇。
但還有很多人不曉得助力機(jī)械手屬于什么安裝_助力機(jī)械手的力均衡如何完成的，明天我們來(lái)簡(jiǎn)單引見(jiàn)下。

一、助力機(jī)械手屬于什么安裝助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力，進(jìn)步消費(fèi)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的安裝。

1.助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊，是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔佐設(shè)備，特別適用于準(zhǔn)確定位和拆卸要求。
2.助力機(jī)械手是一種低成本，更平安的解決方案，可處理大多數(shù)問(wèn)題。它們被各種行業(yè)用于增加操作員的背部損傷和疲勞，同時(shí)改變消費(fèi)。操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。
3.這些是具有動(dòng)量的零碎，其具有各種提升才能和臂長(zhǎng)并且承當(dāng)操作者必需提升的分量。依據(jù)項(xiàng)目的限制，大多數(shù)的助力機(jī)械手都是定制品。它們懸掛在結(jié)構(gòu)于上部構(gòu)造的軌道上，從而添加了任務(wù)空間。

二、助力機(jī)械手的力均衡如何完成助力機(jī)械手的力均衡是經(jīng)過(guò)在負(fù)載變化的條件下運(yùn)用閥門調(diào)理活塞壓力來(lái)到達(dá)均衡夾具末端負(fù)載來(lái)完成的。它巧妙地應(yīng)用力均衡原理，使零件構(gòu)成零重力形態(tài)。然后經(jīng)過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)均衡部件的重力，使得操作員在處置產(chǎn)品中需求一點(diǎn)操作力。由于重物在升降形態(tài)下處于浮動(dòng)形態(tài)，操作者可以用手推拉重物，將其正確地放置在空間中的任何地位，而無(wú)需純熟的按鈕操作。

執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。

1、手指的抓取機(jī)能

助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。

2、手指的種類

機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。

機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。

（1）按指根的動(dòng)作不同分類

回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開(kāi)與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開(kāi)，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進(jìn)型手指：手指的張開(kāi)與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無(wú)關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時(shí)還把無(wú)關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。

（2）按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)

雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來(lái)看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)。