壁行式旋臂起重機(jī)是機(jī)械制造、裝配車間的專用機(jī)械，它利用布置在多層裝配車間墻壁上 的軌道，在墻壁上行走，可以充分利用車間的空間結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)場(chǎng)地，作業(yè)靈活。
壁行式按主梁結(jié)構(gòu)分為單梁壁行式、雙梁壁行式，按主梁動(dòng)作分為固定式主梁、旋轉(zhuǎn)式主梁。
壁行式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)分為單主梁和雙主梁結(jié)構(gòu)，單主梁懸臂分為固定懸臂 和回轉(zhuǎn)懸臂兩種結(jié)構(gòu)。運(yùn)行軌道尺寸可以根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。